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焊接操作機的組成部分

2020-10-09

焊接操作機是由用戶引導,依照實踐使命一步步操作一遍,操作機在扶引進程中主動回憶示教的每個動作的方位、姿勢、運動參數、焊接參數等,並主動生成一個接連執行悉數操作的程序。

焊接操作機是依照示教程序規則的動作、次序和參數進行電焊作業,其進程是完全主動化的,具有能耗低、速度高、保養維修簡便、精度高級長處,受國內企業的高度重視。

焊接操作機是一種高度主動化的焊接設備.選用機器人替代手工焊接作業是焊接製作業的發展趨勢,是進步焊接質量、降低成本、改善作業環境的重要手段。機器人焊接作為現代製作技能發展的重要標誌己被國內許多工廠所接受,而且越來越多的企業主要選焊接操作機作為技能改造的方案。

選用焊接操作機進行焊接,光有一台機器人是不行的,還必須配備外圍設備。常規的焊接操作機體係由以5部分組成。

1、機器人本體,一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機,它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的使命是準確地保證機械手結尾(悍槍)所要求的方位、姿勢和運動軌道。

2、機器人控製櫃,它是機器人體係的神經中樞,包含計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責處理機器人作業進程中的悉數信息和控製其悉數動作。

3、焊接電源體係,包含焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及體係安全維護設備。

5、焊接工裝夾具。

對於小批量多品種、體積或質量較大的產品,可根據其工件的焊縫空間分布狀況,選用簡易焊接操作機作業站或焊接變位機和機器人組合的機器人作業站。以適用於“多品種、小批量”的柔性化出產。對於工件體積小、易運送.且批量大、品種規格多的產品.將焊接工序細分,選用機器人與焊接專機組合的出產流水線,結合模塊化的焊接夾具以及快速換模技能,以達到投資少、效率高的低成本主動化的意圖。

焊接操作機

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